Robot Suiveur de Ligne

Projet 3ème année

CRaspberry PiSDLWiringPiPWM

Collaborateurs

Ihsane MobarekWoody VilayvongElouen Lefeuvre

Le projet consiste en la conception et la programmation d'un robot capable de suivre une ligne, de détecter et de signaler des obstacles, de s'arrêter en cas d'urgence et de passer en mode manuel avec une manette de PS5. Ce projet a permis d'appliquer des concepts théoriques d'électronique, de programmation et de mécanique dans un contexte pratique.

Fonctionnalités

Suivi précis des lignes grâce à des capteurs infrarouges
Détection des intersections et affichage sur écran LCD
Signalisation d'obstacles avec alertes sonores et lumineuses
Contrôle manuel via une manette de PS5 utilisant la bibliothèque SDL
Arrêt d'urgence en cas d'obstacle détecté à moins de 30 cm

Défis

Gestion des problèmes de calibrage des capteurs de ligne
Optimisation des threads pour gérer simultanément la détection des obstacles et l'affichage
Résolution des problèmes de latence dus aux composants matériels
Adaptation du mode manuel à des remappages fréquents de la manette
Travail intensif et persévérance pour compenser les pannes matérielles

Solutions

Utilisation de threads pour améliorer la réactivité
Changement de capteurs défectueux et recalibrage
Utilisation de bibliothèques comme WiringPi et SDL pour optimiser les interactions avec le matériel